1、焊接電源的輸出功率和焊接特性應(yīng)與所采用的焊接工藝方法相匹配，并應(yīng)提供與主控制器相連的接口。

2、送絲機(jī)及其控制調(diào)速系統(tǒng)。送絲機(jī)的速度控制精度高于送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)增加速度測(cè)量反饋。

3、焊頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由焊頭、焊頭支撐架、懸掛式拖網(wǎng)等組成，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用帶編碼器的伺服電機(jī)。 

4、焊接件移動(dòng)或移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、定位器等，移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)應(yīng)配備伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊接件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動(dòng)控制、焊接工藝的控制、主要焊接參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷、人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件、計(jì)算機(jī)軟件中常用的焊接設(shè)備：編程軟件、功能軟件、工藝軟件、專家系統(tǒng)等。

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)、弧壓自動(dòng)控制器、焊槍擺和監(jiān)控系統(tǒng)

9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、磁通回收輸送機(jī)、電線支架、電纜軟管和牽引