管道自動焊機隨著在交通、石油、化工以及城市建設的飛速發展，管道作為一種經濟、高 效的物料長距離運輸手段而倍受人們的關注，被廣泛的鋪設于世界各地、陸地、海洋等環境中。我國從20世紀70年代 開始油氣管道的大規模建設，截止到目前，國內已建油氣管道的總長度約6萬千米，逐漸形成了區域的油氣管網供應格局，中國的管道工業得到了極 大的發展。本課題中所研究的管道自動焊機探傷也是應用在特殊作業環境下的一類特種管道自動焊機，其可以沿管道內壁行走，通過攜帶的機電儀器，能夠完全自主或在人工協助下完成特定的管道作業，包括管道腐蝕程度、裂紋、焊 接缺口的探傷檢測，以及對焊 接縫防腐補口等處理。

既然管道在工業現場中有著如此廣泛的應用，其安 全運行問題也越來越受到人們的重視。一旦管道破損，僅維護搶修的成本巨大，從中泄露的物質會對周圍的生 態環境及人類生命安 全造成威脅。如果能夠及時發現并確定泄漏點，就能有 效地減輕泄漏事故造成的損失和危害。然而由于管道埋地較深，通過常規的巡線檢測方法很難步到泄漏點，另外長輸管道距離長，沿途多為荒漠、沼澤或河流，而檢測方法多為人工定期巡檢，這都限 制了泄漏檢測與定位的實時性,準確性。因此，管道的維護管理、泄漏的檢測、保障管道安 全運行已成為界上重要的研究課題并日益受到重視。

管道自動焊機探傷作為一類特種管道自動焊機，正是在這樣的環境下應運而生，管道自動焊機探傷的優點在于它不僅具有探傷質量高、作業速度快等優點，而且使操作檢測人員免受大劑量射線的輻射之苦。因此管道自動焊機探傷有著廣闊的應用前景。